Wir sind Spezialisten auf dem Gebiet der Steuergeräteentwicklung für die Fahrzeug- und Mobilitätsbranche.
Applikation bzw. Kalibrierung ist die Optimierung der Parameter der Motorsteuerung, um die Ziele bezüglich Fahrverhalten, Leistung, Emissionen und Verbrauch möglichst effizient zu erfüllen.
Aufgabe der Applikation ist es, diese Zielerreichung zuverlässig bei allen Umgebungsbedingungen, unter denen die Fahrzeuge betrieben werden, sowie über Fertigungstoleranzen beim Hersteller und das Alterungsverhalten beim Kunden sicherzustellen. Der Aufwand zur Absicherung dieser veränderlichen Randbedingungen ist deutlich größer als für die eigentliche Applikation des Normalfahrzeugs unter Normalbedingungen.
Während der Entwicklung ist die Applikation zudem dafür verantwortlich, die Versuchsfahrzeuge über die Baustufen und Modifikationen hinweg so betreibbar zu machen, dass die Zielerreichung frühzeitig nachgewiesen werden kann und alle Fachabteilungen eine geeignete Grundlage für Ihre Arbeit vorfinden.
Eine Applikation ist dann gelungen, wenn sie die Ziele zuverlässig und mit minimalem Aufwand erreicht. Eine gute Applikation ist der Schlüssel zur Kundenzufriedenheit und zur Vermeidung von sicherheitsrelevanten Mängeln, Updates, Rückrufaktionen und damit hohen Kosten.
Die SGE Ingenieur GmbH ist Spezialist auf dem Gebiet der Motorsteuerungsapplikation. Von Ein- bis Sechszylindermotoren, von einfachen alpha-n- bis zu momentengeführten Drive-by-wire-Steuerungen, von Sportenduro bis Luxustourer, von der Vorentwicklung bis zur Serienbetreuung reicht unsere Erfahrung. Kombiniert mit umfassendem Systemverständnis und dem stetigen Streben nach Effizienz sind wir in der Lage, sowohl Gesamtapplikationen neuer Projekte und Motoren zuverlässig und zügig durchzuführen als auch Teilsystemanpassungen vorzunehmen, die sich in die Gesamtfunktion der Motorsteuerung und des Bordnetzes sauber integrieren. Durch die geeignete Auswahl von Methoden und Automatisierungsunterstützung werden wiederkehrende Aufgaben effizient erledigt. Gründliche Absicherung sorgt für die zuverlässige Vermeidung von Serienproblemen.
Neben KnowHow und Erfahrung besitzen wir alle notwendige Hard- und Software, um die gesteckten Ziele zuverlässig zu erreichen. Und was es noch nicht gibt, entwickeln wir - wie unseren SGE Circus.
So sind wir gut aufgestellt, um verschiedenste Applikationsdienstleistungen mit gleicher Effizienz und Qualität anzubieten zu können. Egal ob auf der Straße, der Rennstrecke, im Gelände, zu Wasser oder in der Luft - die SGE Ingenieur GmbH ist der kompetente Ansprechpartner bezüglich Applikation.
Nach obenFunktion bedeutet: Funktioniert!
Die Qualität einer Funktion setzt sich zusammen aus den Möglichkeiten, die die Funktion selbst bietet und der Applikation, die das Potential umsetzt. Die beste Funktion wird ihren Zweck nicht erfüllen, wenn ihre Parameter im Rahmen der Entwicklung mit der zur Verfügung stehenden Kapazität nicht optimal bedatet werden können. Andererseits wird eine Funktion, die nicht die notwendigen Möglichkeiten bietet, auch mit noch so aufwändiger Applikation nicht zum Ziel führen.
Aufgabe der Funktionsentwicklung ist es, Softwarestrukturen zu schaffen, die sowohl die Anforderungen an die Funktionsweise als auch an die Applizierbarkeit erfüllen. Dabei ist stets abzuwägen zwischen der Abbildung der physikalischen Zusammenhänge und empirischen Ansätzen. Physikalische Ansätze haben den Vorteil der besseren Strukturierbarkeit und Verständlichkeit. Oft steigt aber der Applikationsaufwand und das Risiko von unerwünschten Nebeneffekten durch die Komplexität überproportional. Empirische Ansätze versuchen dagegen, ausgehend von vorhandenen Erfahrungen Pfade zusammenzufassen, zu vereinfachen und nur die notwendigen Strukturen umzusetzen. Der Applikationsaufwand ist entsprechend geringer, die Möglichkeiten der Funktion aber u.U. begrenzt. Beliebige Mischformen sind möglich und es erfordert viel Erfahrung, für jeden Anwendungsfall das geeignete Konzept zu wählen. Weiterhin muß die Funktionsentwicklung dafür sorgen, dass die Motorsteuerung stets eine überschaubare, verständliche Struktur behält. Erweiterungen und Änderungen müssen so erfolgen, dass der Applikateur in der Lage ist, Auswirkungen auf andere Funktionsteile abzuschätzen und zu bewerten.
Wenn eine gute Funktion zu Reduktion des Aufwands oder einer Qualitätssteigerung der Applikation führt, lohnt sich der Aufwand besonders, da sich der Vorteil durch die wiederkehrende Applikation über mehrere Projekte vervielfacht.
Die SGE Ingenieur GmbH ist der ideale Partner, wenn neue Funktionen entwickelt oder bestehende angepasst werden müssen. Mit unserer Erfahrung sowohl auf dem Gebiet der Funktionsentwicklung als auch der Applikation wählen wir den geeigneten Weg zwischen physikalischem und empirischem Ansatz, sodass der gewünschte Funktionsumfang erreicht wird, die Applizierbarkeit gegeben und die Integration in die bestehende Funktionsstruktur sichergestellt ist. Per Simulation wird schon vor der Softwareumsetzung die Funktionsweise getestet. So werden aufwändige Entwicklungsschleifen vermieden. Eine perfekte Dokumentation ist dabei für uns selbstverständlich. Textlich und grafisch ermöglicht sie dem Applikateur, sowohl schnell einen Überblick zu bekommen als auch alle Details der Funktionsweise zu verstehen und ist damit die Grundlage für eine effiziente und gelungene Applikation.
(*) MATLAB, Simulink und Stateflow sind eingetragene Warenzeichen von The MathWorks Inc., Natick, MA, USA. (*) dSPACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der dSPACE GmbH in den Vereinigten Staaten und/oder in anderen Ländern.
Nach obenMessen ist die Basis der Motorsteuerungsapplikation. Aus Messdaten werden die zur Bedatung der Parameter notwendigen Informationen gewonnen. Eine Automatisierung der Applikation bietet sich an, wenn wiederholt ähnliche Aufgaben zu bearbeiten sind oder besondere Anforderungen an Genauigkeit und Reproduzierbarkeit gestellt werden. Erhebliche Effizienzsteigerungen lassen sich in diesen Fällen erreichen.
Sowohl die Messdatenerzeugung als auch die Auswertung können automatisiert werden.
Die Automatisierung der Messdatenerzeugung wird hauptsächlich an Motor- und Rollenprüfständen angewendet. Verschiedene Systeme wie z.B. Prüfstandssteuerung, Motorsteuerung und Abgasanalyse werden gekoppelt und automatisiert betrieben, sodass wiederkehrende Aufgaben wie die Messdatenerzeugung zur Bedatung der Lasterfassung oder Momentenstruktur deutlich effizienter erledigt werden können. Auch Arbeiten bei Fahrzeugstillstand wie z.B. die Absicherung der Startapplikation bei verschiedenen Temperaturen und Abstellzeiten kann automatisiert erfolgen.
Die Automatisierung der Messdatenauswertung setzt nach Abschluß der Messungen an. Die vorhandenen Messdaten werden plausibilisiert und in ein für die Motorsteuerung geeignetes Format ungewandelt. Zum Beispiel können aus zeitlichen Messungen Kennfelder erzeugt werden, Momentenmodellvermessungen ausgewertet werden oder Analysen von Erprobungsmessungen automatisiert werden. Wir entwickeln maßgeschneiderte Lösungen für Ihr Entwicklungsumfeld.
Besonders wichtig ist, dass der Anwender die Funktionsweise versteht und die Automatisierung sicher anwenden kann, um die Ergebnisse plausibilisieren zu können. Durch unsere fundierte Applikationserfahrung können wir die Schnittstellen zum Anwender entsprechend gestalten. Daher entwickeln wir zur Automatisierung immer eine geeignete Oberfläche und Dokumentation.
(*) MATLAB, Simulink und Stateflow sind eingetragene Warenzeichen von The MathWorks Inc., Natick, MA, USA. (*) dSPACE ist ein eingetragenes Warenzeichen der dSPACE GmbH in den Vereinigten Staaten und/oder in anderen Ländern.
Nach obenDie SGE Ingenieur GmbH ist der kompetente Ansprechpartner, wenn Beratung zum Thema Motorsteuerungsfunktion und -applikation benötigt wird. Nur bei perfektem Zusammenspiel von Funktion und Applikation kann das Optimum für das Gesamtfahrzeug erreicht werden. Unsere Erfahrung auf diesen Gebieten haben wir über viele verschiedene Motorsteuerungen, Motoren und Fahrzeuge gesammelt.
Damit am Ende das Ergebnis stimmt, muss der Entwicklungsfortschritt regelmäßig bewertet werden. Regelmäßige Reviews der Funktionen und der Applikation schaffen Sicherheit, dass die Ziele erreicht werden.
Wir unterstützen Sie, damit während der Entwicklung die Versuchsfahrzeuge und -prüfstände laufen, zur Freigabe und zum Serieneinsatz die Ziele erreicht sind und in Kundenhand die Qualität und Zufriedenheit stimmt. Und das unter Beachtung der Kosten- und Terminrandbedingungen.
Nach obenWir verfügen über fundiertes Fachwissen auf den Gebieten Funktionsentwicklung, Applikation und Verbrennungsentwicklung. Ergänzt um jahrelange Erfahrung ist es uns so möglich, komplexe Aufgabenstellungen qualifiziert zu bearbeiten und neuartige Lösungen zu entwickeln, wo Standardansätze versagen - wie z.B. die Systemoptimierung zur automatisierten Applikation ganzer ECU-Funktionen.
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Wir legen besonderen Wert darauf, aus den zur Verfügung stehenden Ressourcen optimale Ergebnisse zu generieren. Die Einhaltung von Zielen und Terminen ist für uns selbstverständlich. Auf Veränderungen der Randbedingungen reagieren wir flexibel.
Kurzum: Wir sind schnell und gut.
Technik und Innovationen müssen beim Kunden funktionieren - und das zuverlässig über alle Fahrzeuge und Umgebungsbedingungen. Auch wenn Fahrzeuge, Motoren und Motorsteuerungen auf Prüfständen und Meßgeländen entwickelt werden, legen wir stets besonderes Augenmerk auf die Tauglichkeit und Zuverlässigkeit beim Kunden.
Damit das erreicht werden kann, müssen die Funktionen und Methoden so gestaltet sein, dass sie für die Entwickler verständlich, überschaubar und handhabbar sind. Und wenn es diese Methoden nicht gibt, entwickelt wir sie - wie unseren SGE Circus.
Qualität ist, wenn Ziele nicht zufällig erreicht werden, sondern während der Entwicklung der Fortschritt bewertet wird und Abweichungen rechtzeitig erkannt werden. Deshalb ist bei uns Planen, Absichern und Dokumentieren fester Bestandteil der Arbeit als Ingenieure.
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Als kleines Unternehmen haben wir gelernt, die wirtschaftlichen Herausforderungen im Umfeld der Großunternehmen zu meistern. Kompetenz und Effizienz sind die Schlüssel zu Bestehen und Erfolg. Zusammen mit starken Partnern bilden wir ein Netzwerk, das die Grundlage für ein breites Angebot an Dienstleistungen und Produkten ist.
Wir engagieren uns deshalb auf dem Gebiet der Standardisierung von Entwicklungs- und Testsystemen, die den einfachen Austausch von Daten oder Methoden ermöglichen. Zudem unterstützen wir die Initiative "Unternehmer für Unternehmer", die kleine und mittelständische Firmen in armen Ländern dabei unterstützt, eine nachhaltige wirtschaftliche Existenz aus eigener Kraft aufzubauen.
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Man muss nicht zaubern können, um ein guter Applikateur zu sein. Aber es hilft doch sehr.
Aus diesem Grund haben wir eine Reihe von Tools entwickelt, die neue Möglichkeiten bezüglich Messdatenanalyse, Kennfeldoptimierung und modellbasierter Applikation eröffnen.
Informieren und überzeugen Sie sich selbst:
Kennfelderstellung, -visualisierung und -optimierung
Messdatenvisualisierung und -analyse
Modellbasierte Applikation
Datenstands-Vergleich und -Visualisierung
Simulink-Schnittstellen zu ETAS INCA und CAN-Bus
Messdatenerfassung ohne Schnittstelle
Der MapArtist ist der Star in der Manege, wenn im Handumdrehen aus Messdaten Kennfelder erstellt, dargestellt und bearbeitet werden.
Eine beliebige Anzahl von Kennfeldern kann aus verschiedenen Quellen geladen werden. Die 2D / 3D- und Tabellen-Ansichten ermöglichen eine angepasste Darstellung. Durch die Überlagerung der Kennfelder mit Messdaten ist eine übersichtliche und genaue Beurteilung der Qualität der Applikation möglich.
Automatisierte Algorithmen und die komfortable manuelle Bedienung ermöglichen eine effiziente Optimierung und Glättung der Kennfelder unter Berücksichtigung der Übereinstimmung mit den Messdaten.
Durch Sessions können Auswertungen schnell und komfortabel verwaltet und ausgetauscht werden. Durch einen Grafikexport wird das Drucken und Präsentieren von Ergebnissen unterstützt.
(*) MATLAB, Simulink und Stateflow sind eingetragene Warenzeichen von The MathWorks Inc., Natick, MA, USA. (*) Apache OpenOffice oder Microsoft Excel muss installiert sein für volle Funktionlität. Apache and OpenOffice sind eingetragene Warenzeichen von The Apache Software Foundation. Microsoft, Microsoft Windows und Microsoft Excel sind eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation. (*) INCA ist ein eingetragenes Warenzeichen der ETAS GmbH, Stuttgart, Deutschland.
Nach obenDer DataArtist ist unser Zauberstab, wenn es darum geht, Messdaten zu visualisieren und verarbeiten.
Messdaten können schnell und komfortabel aus beliebig vielen Dateien verschiedenster Formate geladen und überlagert werden. Zahlreiche Optionen und Rechenkanäle stehen zur Verfügung. Eine automatische Synchronisierung von zeitbasierten MDF-Messdaten mit kurbelwinkelbasierten Indizierdaten ist möglich.
Die Darstellung erfolgt über der Achse der geladenen Daten oder als xy-Darstellung. Durch einen Übersichts- und GPS-Abschnitt fällt es leicht, sich innerhalb der Messdaten zu orientieren und zu navigieren. Cursor ermöglichen die komfortable Schnellauswertung. Die Anzeige der Daten ist durch zahlreiche Optionen konfigurierbar und nahezu vollständig über Tastatur und Maus bedienbar.
Zur Datenauswertung können Konstantbereiche, Rampen usw. automatisiert erkannt und z.B. durch statistische Auswertung weiter verarbeitet werden. Eine "Section optimization" ermöglicht die Durchführung anspruchsvoller Auswertungen wie z.B. von Zündhakenmessungen.
Durch Sessions und Templates können Auswertungen schnell und komfortabel verwaltet und ausgetauscht werden. Durch einen Grafikexport wird das Drucken und Präsentieren von Ergebnissen unterstützt.
(*) MATLAB, Simulink und Stateflow sind eingetragene Warenzeichen von The MathWorks Inc., Natick, MA, USA. (*) Apache OpenOffice oder Microsoft Excel muss installiert sein für volle Funktionalität. Apache and OpenOffice sind eingetragene Warenzeichen von The Apache Software Foundation. Microsoft, Microsoft Windows und Microsoft Excel sind eingetragene Warenzeichen oder Warenzeichen der Microsoft Corporation. (*) 2018 Google LLC Alle Rechte vorbehalten. Google ist eine Marke von Google LLC.
Nach obenDer ModelArtist ist unser Werkzeug zur Visualisierung und Modellierung multirelationaler Daten, zur Anwendung modellbasierter Applikation und zur Systemoptimierung.
Die Korrelation zwischen beliebig vielen Eingangs- und Ausgangs-Kanälen wird in einer Matrixansicht dargestellt. Durch Cursor und Zoom-Funktionalität ist es möglich, die Ansicht schnell auf die relevanten Daten einzugrenzen. Somit wird es möglich, die Zusammenhänge vieler Dimensionen auf dem flachen Bildschirm übersichtlich darzustellen.
Verschiedene Modellarten können auf die geladenen Daten angelernt werden und ermöglichen dann eine homogene Darstellung der streuungsbehafteten Messdaten. Anhand der Modelle kann zum einen eine Optimierung von einzelnen Motorsteuerungsparametern durchgeführt werden (z.B. Emissionsreduktion) als auch die automatische Applikation ganzer Funktionen zur Abbildung des Modellverhaltens (z.B. Abgastemperaturmodell). Auf diese Weise wird die Optimierung der Applikation von Systemen mit mehreren Eingangsgrößen unterstützt.
Umfangreiche Funktionen zur Erstellung von statistischen Versuchsplänen stehen zur Verfügung (DoE).
Durch Sessions können Auswertungen schnell und komfortabel verwaltet und ausgetauscht werden. Durch einen Grafikexport wird das Drucken und Präsentieren von Ergebnissen unterstützt.
(*) MATLAB, Simulink und Stateflow sind eingetragene Warenzeichen von The MathWorks Inc., Natick, MA, USA. (*) INCA ist ein eingetragenes Warenzeichen der ETAS GmbH, Stuttgart, Deutschland.
Back to topDer SGE CompareArtist ist ein Werkzeug zum Vergleichen von Datenständen und Visualisieren ihrer Unterschiede.
Sie können eine beliebige Anzahl von Datensätzen laden und die zu vergleichenden Label auswählen. Filter und eine leistungsstarke Visualisierung ermöglichen es, den Überblick über den Applikationsfortschritt und die Datenvarianten zu behalten.
(*) INCA ist ein eingetragenes Warenzeichen der ETAS GmbH, Stuttgart, Deutschland.
Back to topDas SGE Simulink Library erweitert Mathworks Simulink und Stateflow um leistungsfähige Schnittstellen und Funktionen, die mit ETAS INCA und CAN-Bus-Netzwerken kommunizieren.
Durch die Kombination der umfangreichen Funktionen und der intuitiven Bedienung von Mathworks Simulink und Stateflow mit diesen Schnittstellen können Online-Funktionalitäten, Automatisierungs- und Steuerungsaufgaben, die mit Steuergeräten und CAN-Bussen interagieren, komfortabel und schnell realisiert werden.
Es werden verschiedene ETAS INCA-Funktionen unterstützt, wie z.B.:
Zusätzlich können Signale in CAN-Bus-Netzwerken empfangen und gesendet werden.
(*) MATLAB, Simulink und Stateflow sind eingetragene Warenzeichen von The MathWorks Inc., Natick, MA, USA. (*) INCA ist ein eingetragenes Warenzeichen der ETAS GmbH, Stuttgart, Deutschland.
Back to topDer SGE Viewer wird von unseren Kunden und uns selbst zur Darstellung der Ergebnisse von Applikationen und Messungsanalysen verwendet. Dazu bereiten wir die Ergebnisse in Form einer speziellen MATLAB(*)-figure-Datei auf, die der SGE Viewer dann lädt.
Ähnlich wie der MapArtist unterstützt es die Überlagerung von Kennfeldern mit Messwerten. Um schnell verschiedene Bedatungen und Konfigurationen vergleichen zu können, ist ein "Data Items" Fenster verfügbar, das es ermöglicht, die dargestellten Elemente an- und abzuschalten - z.B. anhand von Kriterien wie Messungsname, Datenstand, Zylinder usw. Beliebige den Daten zuzuordnende Kriterien können bei der Erstellung der zu betrachtenden figure-Dateien verwendet werden.
Da es ein reines Betrachtungstool ist, können keine Änderungen an den Daten oder Kennfeldern vorgenommen werden. Wohl aber ist z.B. ein Kopieren der Daten in die Zwischenablage und ein vorkonfigurierter Grafikexport für E-mail- oder Office-Software möglich. Die Darstellung kann bezüglich Farben, Transparenz, Linien, Punkten und Lichtquelle konfiguriert werden. Zusammen mit Rotate- und Zoom- Funktionalität ist so eine schnelle und übersichtliche Beurteilung von Bedatungen in Überlagerung mit Messdaten möglich.
Der SGE Viewer ist in MATLAB (*) entwickelt und wird compiliert verwendet. Es ist lizenzfrei erhältlich und ohne MATLAB lauffähig nach Installation des frei verfügbaren MATLAB Compiler Runtime (MCR).
(*) MATLAB, Simulink und Stateflow sind eingetragene Warenzeichen von The MathWorks Inc., Natick, MA, USA.
Nach obenUnsere Software OcrArtist ermöglicht die Erfassung von Messdaten unabhängig von Standards und Schnittstellen per OCR (optical character recognition) vom Bildschirm.
Als Dienstleister auf dem Gebiet der Motorsteuerungs-Applikation und -Entwicklung arbeiten wir mit unterschiedlichsten Motorsteuerungen, Mess-, Verstell- und Prüfstandssystemen. Um effizient applizieren zu können, ist es notwendig, alle relevanten Größen aller Systeme gemeinsam in einer Messung erfassen zu können. Die von z.B. der ASAM geschaffenen Standards für Mess-Schnittstellen sind teilweise aber noch nicht in der vorhandenen Software umgesetzt oder gar nicht vorgesehen.
Allen Systemen gemeinsam ist die Schnittstelle zum Menschen, die ein Anzeigen der Messwerte auf dem Bildschirm ermöglicht. Diese Schnittstelle wird von unserer Messsoftware OcrArtist verwendet, um die dargestellten Messwerte per OCR (optical character recognition) zu erfassen und aufzuzeichnen. OcrArtist ermöglich es dem Benutzer, komfortabel Messkanäle zu definieren und konfigurieren. Es können aus beliebig vielen geöffneten Programmfenstern Ausschnitte definiert werden, die jeweils einen Messwert enthalten, zu dem Kanalname, -einheit, Einstellungen zur Texterkennung und Plausibiltätsgrenzen angegeben werden können.
Die Messwerte können in verschiedenen Messrastern erfasst werden. Der Minimalwert hängt von Rechnerkapazität und Anzahl der erfassten Kanäle/Fenster ab und liegt bei etwa 10ms. Die erfassten Daten können per CAN-Bus ausgegeben werden oder in eine Datei gespeichert werden, womit eine Analyse in den gängigen Auswerteprogrammen problemlos möglich ist.
Auf diese Weise werden Größen verschiedener Messtechnik und Messprogramme in einer Messung erfasst. Per Remote-Desktop kann auch auf verschiedenen Rechnern über Netzwerk gemessen werden.
(*) MATLAB, Simulink und Stateflow sind eingetragene Warenzeichen von The MathWorks Inc., Natick, MA, USA.
Nach obenDer OnlineCalibrationArtist unterstützt bei der effizienten Applikation und optimalen Ausnutzung von Prüfstandskapazitäten.
Er bietet die Möglichkeit, zyklisch sogenannte Routinen auszuführen. Diese Routinen enthalten jeweils Anweisungen in MATLAB(*)-Syntax. Der gesamte Funktionsumfang von MATLAB wird unterstützt. Es können beliebig viele Routinen konfiguriert werden, die jeweils in eigenen Zeitrastern laufen können. Zudem ist eine Schnittstelle zu INCA (*) sowie zur CAN-Botschaftsausgabe bzw. -empfang integriert. Die INCA-Schnittstelle bietet u.a. die Möglichkeit zu Verstellen, Messgrößen zu erfassen, Messungen zu starten und stoppen sowie Arbeits-/Referenzseite umzuschalten. Auch der Zugriff auf Messgrößen an INCA angeschlossener Hardware wie z.B. Indiziersysteme ist möglich.
Auf diese Weise ist es möglich, verschiedenste Aufgaben automatisiert durchzuführen. Entweder als Hauptaufgabe oder im Hintergrund zur Unterstützung der manuellen Applikation oder vorhandener Prüfstandsautomatisierung. Je nach Anbindung des Steuergeräts und PC-Performance lassen sich so relativ schnelle Regelungen umsetzen - z.B. die zylinderindividuelle Regelung von Lambda und Verbrennungsschwerpunktlage incl. Klopfüberwachung (8 Regler) mit 30Hz.
Der OnlineCalibrationArtist enthält eine Benutzeroberfläche, die das Starten, Stoppen und Überwachen der Routinen ermöglicht. Aktuelle Laufzeiten und Auslastungen sowie aufgetretene Fehler und Warnungen werden angezeigt und überwacht. Zur Reaktion auf Warnungen bzw. Fehler und zum manuellen Eingreifen kann ein SafeStop definiert werden, der z.B. die Einspritzung abschaltet.
Durch die INCA-Schnittstelle wird der aktuelle Betriebspunkt sowie z.B. Verbrennungsschwerpunktlage, Klopfkriterien oder Lambda gelesen. Der Sollwert wird aus einem Kennfeld betriebspunktabhängig interpoliert. Die Regelung bringt durch schnelles Verstellen z.B. eines Zündwinkeloffset-Labels in INCA Ist- und Sollwert in Einklang.
Auf diese Weise ist es möglich, beispielsweise Messungen zur Bedatung der Lasterfassung durchzuführen, bei denen Lambda und Schwerpunktlage bereits korrekt sind und damit anhand der Messungen auch direkt die Zündung und Momentenkennfelder bedatet werden können. Ein stufenweises Vorgehen Messung - Lasterfassung - Messung - Zündung - Messung - Moment ist nicht mehr nötig.
Durch die Möglichkeit des Messens und Verstellens in INCA ist es möglich, z.B. Zündhaken oder Vorlagerungswinkelhaken vollautomatisch abzufahren, in einzelne Messungen zu speichern und diese bereits mit einem Namen zu versehen, der den Betriebspunkt beschreibt.
So lassen sich auf einem zeitgemäßen Rechner mit ETK-Steuergerät problemlos Zündhaken mit 30 Verstellschritten in einer Sekunde fahren.
Überwachungen, die komplexe Berechnungen erfordern, sind hier einfach umzusetzen. Durch die mögliche Nutzung aller MATLAB-Funktionen und -Syntax ist es zum Beispiel möglich, Kennfelder zu interpolieren, Filterungen durchzuführen oder betriebspunktabhängige Alarmzeiten umzusetzen.
(*) MATLAB, Simulink und Stateflow sind eingetragene Warenzeichen von The MathWorks Inc., Natick, MA, USA. (*) INCA ist ein eingetragenes Warenzeichen der ETAS GmbH, Stuttgart, Deutschland.
Nach obenEs gibt verschiedene Wege, die optimale Bedatung einer Motorsteuerungsfunktion zu finden. Neben klassischen, vollfaktoriellen Rasterungen werden immer mehr moderne DoE-Methoden angewendet. Wenn das Ziel nicht die Erstellung offline-fähiger Modelle ist, sondern "nur" das Finden der optimalen Bedatung und eine Möglichkeit besteht, die Güte der Bedatung online im Motorbetrieb direkt zu beurteilen (z.B. Messung spezifischer Verbrauch), kann man theoretisch einen beliebigen Optimierungsalgorithmus anwenden und das Optimum suchen lassen. Das ist theoretisch eine sehr einfache und effektive Methode, wird in der Praxis aber meist erschwert, da die zu optimierenden Probleme nichtlinear sind, keine vorab definierbaren Parametergrenzen haben und die Messungen Streuungen unterliegen. Für solche Probleme werden oft genetische Algorithmen angewendet, die allerdings recht komplex sind und oft aufwändig parametriert werden müssen.
Die SGE Ingenieur GmbH verwendet zur Online-Optimierung einen abgewandelten PSO Particle Swarm Optimization Algorithmus. Dieser arbeitet mit einem Satz von Parameterkombinationen (Partikeln), der sich iterativ durch den Parameterraum bewegt. Jedes Partikel dieses Schwarms beginnt an einer zufällig oder bestimmt vorgegeben Anfangsposition. Seine Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit wird dann sowohl von seiner eigenen besten Position der Vergangenheit (individuell), als auch der Position des aktuell besten Partikels (sozial) beeinflusst. Auf diese Weise bewegt sich der Schwarm Richtung Optimum. Da der PSO Algorithmus keine Gradienteninformationen nutzt wie andere Algorithmen und auch Parameterkombinationen mehrfach erreichen kann, ist er besonders geeignet für Optimierungsprobleme, die von Messstreuungen beeinflusst sind. Zudem sind nur sehr wenige Parameter des Algorithmus selbst anzupassen, wodurch er sich sehr gut eignet, neuartige oder unbekannte Systeme zu optimieren.
Der PSO Algorithmus wurde 1995 von Dr. Eberhart und Dr. Kennedy eingeführt.
Die SGE Ingenieur GmbH hat einige Veränderungen und Erweiterungen vorgenommen, um den Algorithmus für die technische Praxis der Motorsteuerungsapplikation nutzbar zu machen.
Diese Abbildung zeigt das Ergebnis einer klassischen faktoriellen Messung verglichen mit der PSO-Optimierung. Die faktoriell gemessenen Parameterkombinationen sind als Kugeln dargestellt. Der Durchmesser entspricht dabei der Güte. Wir man sieht, liegt das Optimum (roter Kreis) am Rand des Messbereichs und erfordert damit eine weitere Messung im angrenzenden Bereich.
Die Wege der Partikel der PSO-Optimierung sind als Linien dargestellt. Farbige Partikel haben das Optimierungsende erreicht - graue Partikel sind durch die Partikelreduktion entfernt worden. Wie man sieht, konzentrieren sich die Partikel schnell in der Nähe des Optimums und decken dann durch den Sentry Awakening Mechanismus eine grosse Zahl nahe gelegener Parameterkombinationen ab. Dieses Verhalten ist besonders geeignet zur Optimierung technischer, von Messstreuungen behafteter Probleme.
Nach obenHier erhalten Sie die Möglichkeit zum Download der für Sie passenden Installationsdateien.
Nach der Installation können Sie sofort in einem eingeschränkten Modus die Funktionen anhand von Beispielen entdecken. Es steht der volle Funktionsumfang zur Verfügung mit einigen Einschränkungen bezüglich Laden und Speichern von Daten. Eine Testlizenz mit uneingeschränkter Funktionalität kann ebenfalls angefordert werden.
Sie haben die Wahl zwischen einer Installationsdatei, die neben dem SGE Circus auch die notwendige Laufzeitumgebung (MATLAB Runtime - MCR) enthält und einer, die die Laufzeitumgebung zum Zeitpunkt der Installation per Download bezieht. In diesem Fall ist zum Zeitpunkt der Installation eine Internetverbindung erforderlich. Zusätzlich haben Sie die Möglichkeit, nur die SGE Circus Anwendung herunterzuladen, sofern die Laufzeitumgebung bereits installiert ist oder portable verwendet wird aufgrund fehlender Admin-Rechte zur Installation.
Detaillierte Informationen zu den möglichen Installationsvarianten und zur Problembehebung finden Sie in unserer Installationsanleitung.
Nach oben"Machen" ist das Motto.
Wir sind ein Unternehmen, in dem jeder Mitarbeiter sein Mitarbeiten aktiv gestalten kann. Vereinbart werden Ressourcen und Ziele - den Weg dorthin gestaltet jeder mit, wie auch jeder die Verantwortung mitträgt. Festgefahrere Strukturen gibt es nicht. Wir sind Ingenieure, die nichts als gegeben, aber Erfahrung als wichtige Informationsquelle betrachten. Wenn Sie bereit sind, sich zu engagieren und zu lernen, kontaktieren Sie uns.
Bei uns können Sie einsteigen als Absolvent oder Experte. Sie können Praktika, Studien- und Abschlussarbeiten absolvieren. Inhalt und Umfang stimmen wir gemeinsam ab.
Für weitere Themenvorschläge aus den Bereichen Applikation, Funktionsentwicklung und Automatisierung sind wir jederzeit offen.
Nach obenSie haben Interesse an unseren Dienstleistungen oder Produkten? Sie möchten sich umfassend informieren?
Kontaktieren Sie uns! Wir beraten Sie gerne persönlich.
